T.I

ROBÓTICA

40h Carga horáriaPT-BR IdiomaPossui ApostilaAtualizado

Ementa

Histórico, conceituação, caracterização. Tipos de robôs. Estrutura mecânica: transmissões, elementos terminais (sensores e atuadores) específicos de sistemas robóticos. Sistemas de visão robótico. Programação e integração de unidades robóticas colaborativas.

OBJETIVO: Este conteúdo visa propiciar ao discente a obtenção de conhecimentos teóricos e práticos que o habilite ao exercício profissional no campo da Robótica, abordando temas que permitam compreender os fundamentos e as unidades robóticas, os sistemas mecânicos, a visão computacional e os Robôs Colaborativos.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:

UNIDADE I – FUNDAMENTOS DA ROBÓTICA

HISTÓRICO DA ROBÓTICA
DEFINIÇÕES DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
RAZÕES PARA UTILIZAÇÃO DE ROBÔS
TIPOS DE ROBÔS NA ATUALIDADE

UNIDADE II – ROBÔS MANIPULADORES

ROBÔS MANIPULADORES CARTESIANOS
ROBÔS MANIPULADORES CILÍNDRICOS E ESFÉRICOS (DESUSO)
ROBÔS MANIPULADORES ARTICULADOS
ROBÔS MANIPULADORES SCARA E PARALELOS

UNIDADE III – UNIDADES FUNCIONAIS DE UM ROBÔ

TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA MECÂNICA EM ROBÓTICA
POLIAS E ENGRENAGENS
GUIAS E CORREIAS DENTADAS E CORRENTES
PARAFUSOS DE ACIONAMENTO E CAMES

UNIDADE IV – SISTEMAS E PROCESSAMENTOS ROBÓTICOS

SISTEMAS DE VISÃO ROBÓTICA
DIGITALIZAÇÃO DE IMAGENS POR ROBÔS
PRÉ-PROCESSAMENTO DE IMAGEM EM ROBÔS
POSIÇÃO, ORIENTAÇÃO E RECONHECIMENTO DE OBJETOS POR ROBÔS